Die Doppelfüßer sind gut charakterisiert durch den Besitz von 2 Beinpaaren pro Segment. Sie werden in mehrere Familien unterteilt, von denen hier nur die wichtigsten vorgestellt werden

Schnurfüßer (Familie Julidae)

Körper im Querschnitt etwa kreisrund, Rückenplatten mit feinen Längsrillen.

In Mitteleuropa etwa 50 Arten. Außenskelett durch Kalkeinlagerung verstärkt, kommen deshalb nur auf kalkhältigen Böden vor. Sie leben vorwiegend von verrottenden Pflanzen und sind wichtig für die natürlichen Recyclingprozesse im Boden.

Saftkugler (Familie Glomeridae)

Sie ähneln stark den Rollasseln und können sich wie diese einrollen. Außerdem können sie ein Blausäure-hältiges Wehrsekret absondern (Name!)

In Mitteleuropa kommen 12 Arten vor, überwiegend im Bergland. Vorkommen im Schulbereich wahrscheinlich, sie wurden aber noch nicht gefunden.

Bandfüßer (Familie Polydesmidae)

Segmente am Rand plattenartig verbreitert.

In Mitteleuropa kommen 11 Arten vor.