Die Gliederfüßer (Gliedertiere) umfassen folgende vier „Klassen“ (vereinfacht):

Tausendfüßer: Viele gleichartige Segmente, alle mit Beinen. Deren Zahl kann mehrere Hundert betragen, wenn auch nie Tausend.

Krebse: 5 oder mehr Paar Laufbeine, am Kopf 2 Paar Antennen (Fühler). Im übrigen recht verschieden aussehend und als Gruppe schwer zu charakterisieren.

Spinnentiere: 4 Paar Laufbeine, weitere 2 Paar Gliedmaßen zu Mundwerkzeugen umgestaltet. Antenne (Fühler) fehlen.

Insekten: 3 Paar Laufbeine, die an der Brust sitzen. Körper 3-gliedrig (Kopf, Brust und Hinterleib). Am Kopf 1 Paar Antennen (Fühler). Mundwerkzeuge sehr  vielgestaltig

Die Gliederfüßer (Gliedertiere) sind ein sehr erfolgreicher „Stamm“ des Tierreichs: Rund 80 Prozent aller bekannten heute lebenden Tierarten gehören dazu, die meisten davon Insekten. Ihr Ursprung liegt vermutlich vor etwa 540 Millionen Jahren.

Gemeinsam ist ihnen:

-- ein in Segmente (= Körperabschnitte) gegliederter Körper  

-- maximal ein Paar Gliedmaßen (Beine, Mundwerkzeuge, Antennen) je Segment

-- ein durch Chitin versteiftes Außenskelett, das beim Wachstum wiederholt durch Häutung ersetzt werden muss

-- ein rückenseitiges Herz mit offenem Blutkreislauf

-- ein bauchseitiges Strickleiternervensystem mit einem Ganglion (Nervenknoten) je Segment.